水下机器人AUV系列

产品说明：

海神家族系列AUV是我所自主研制开发的AUV系统，主要是针对海底地形地貌勘测、大面积目标搜索、打捞救生、海洋科考调查等作业需求而设计开发的，技术成熟可靠。经过多年的技术积累和发展创新，目前已经形成了以便携式（φ180）、中型（φ324）、大型（φ533）三个级别为主的系列AUV产品。

产品特点：

▲ 速度快、潜水深、抗流工作强、操纵控制方便、航向及深度可自动保持

▲ 可遥控或自主航行

▲ 可搭载多种传感器进行水下探测和识别

▲ 可开展水下观测，水下搜索及水下打捞等多种水下作业任务

▲ 操作简单便捷

技术参数：

1.海神100-1型AUV技术指标：

直径：180mm

长度：1700mm

重量：≤70kg（根据配置决定）

续航：10h@3kn

最大速度：可达5kn

作业水深：3-300m

导航：标准配置为罗经、偏航率传感器；可选配惯性导航系统（INS）+多普勒计程仪

通讯：无线电、水声、WiFi

安全：应急抛载、漏水检测、频闪光灯、声信标等

可选：避障系统、卫星通讯、环境传感器

2.海神100-2型AUV技术指标：

直径：324mm

作业水深：3-100m

最大航速：5kn

续航力：2.5-3.5h（4kn）（锂电池10-14h）

导航：惯性导航系统（INS）+多普勒计程仪组合导航

通讯：无线电、北斗

控制系统：面向不同对象的控制系统

载荷能力：载重62kg；干端载荷空间Φ280?00；湿端载荷空间Φ200?00

可选设备：避碰声纳，侧扫声纳等

3.海神300型AUV技术指标：

直径：533mm

长度：7000mm

重量：约1400kg

作业水深：3-300m

探测：侧扫声纳、前视声纳、水下电视

导航：惯性导航系统（INS）+多普勒计程仪组合导航

通讯：无线电、水声

负载：约300kg

安全：应急抛载、漏水检测、声信标等

可选：避障系统、卫星通讯、环境传感器

4.海神6000型AUV技术指标：

直径：880mm

长度：7000mm

重量：约3500kg

作业水深：6000m

安全：应急抛载、漏水检测、声信标等

续航：24h/3kn